今年，汽车行业最明显的一个趋势，就是开始卷智驾了。准确地说，是卷“无图城市领航”。毕竟“高快领航”经过前些年的发展，几乎成了20万甚至10几万元级别新能源车的标配。而城市领航（NOA）这个赛道刚刚开辟不久。

与“高快领航”的道路情况相对封闭不同，“城市领航”功能需要面对城市中更复杂多变的路况，对于车辆的芯片算力和硬件都有更高的要求，正因如此，当前能支持该功能的品牌并不算多，多集中在高端产品上。

此前，比亚迪推出了全栈自研的天神之眼高阶智驾辅助系统，目前这套系统已经搭载在了旗下多款高端车型上。而今年早些时候，它也开通了城市领航（CNOA）功能。和许多友商一样，比亚迪这套系统也采用的“无图”模式，也就是不再依赖“高精地图”，而是利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道和行人&非机动车礼让等驾驶任务。

我们最近驾驶着一台腾势N7，在广州老城区实地体验了一下它的城市领航功能。通过方向盘上的“智驾”拨片，可轻松启动，此时仪表会出现一条蓝色的光束，意味着城市领航功能已经开启。这时车辆周边的车辆和行人都会被探测到，并形成影像投送到仪表屏幕上。

启动城市领航功能之后，车辆会根据导航路线自动行驶，智能识别车道线、限速标识、红绿灯以及行人、车辆或其他障碍物等等，自动完成转向、变道、加减速、刹停、紧急避让等一系列动作。比如在经过有信号灯的路口时，自动遵循红灯停、绿灯走的基本原则，而即使是绿灯的情况下，也会放慢车速，和我们正常人的驾驶习惯一样。

当车辆在右侧车道行驶，此时路边正好有一辆龟速并打着双闪的慢车，系统会主动监测左侧车道，发现可以变道超车时，随即打开左侧转向灯，完成变道并超车。整个过程一气呵成，非常的智能。

而当系统识别路上的锥桶等障碍物时，也会启动避让提示，并扫描另一侧车道，作出变道动作。如果变道的过程中遇到了其他社会车辆或自行车等，会及时减速或刹停，避免碰撞的发生。

需要进行多车道的连续变道时，它会像老司机一样，打开转向灯，一边慢慢切线，一边监测车道后方的其他社会车辆，当发现对方提速时便减缓变道的动作，直到可以安全变道为止。并且，变完一条车道后方向盘就会回正，再接着变下一条道，整个过程完全遵循安全驾驶的原则。

当然，即使启动了城市领航，驾驶过程中我们依然需要手扶方向盘，否则会收到系统的警告。毕竟这只是“辅助驾驶系统”，它的主要作用，是在我们出行途中比如下班以后难免出现疲劳的情况，或者遇到堵车高峰期，甚至是新手司机，在进入这种复杂多变的城市路况时，辅助驾驶员进行安全驾驶，规避一切可能发生的剐蹭、碰撞风险，相当于多加了一道保险，但并不能把一切都完全交给它。

实地体验下来，比亚迪这套天神之眼的城市领航功能整体表现还不错，智驾能力跻身行业第一梯队水平。而据介绍，这项（CNOA）功能目前已经在深圳、广州、上海、北京、苏州、西安、成都等7个城市开通，预计12月底就可以开放全国城市，对于广大的车友们来说，是个好消息。